摘要： 随着地铁建设的飞速发展，地铁监测项目众多、可供监测的天窗时间短、监测精度要求高，传统的地铁隧道测量方法已无法解决地铁监测工作中存在的测全难、测准难、测快难等问题。为此，研制了软硬件一体化的地铁移动三维激光扫描系统，从而实现了地铁结构形面毫米级高精度测量以及隧道逐环直径收敛监测、限界检测、椭圆度分析、错台分析、病害检测等功能，同时也实现了地铁结构形面从传统几何表形测量到安全状态精准判别的跨越。通过与传统全站仪断面测量及激光测距仪直接测量方法的测量结果进行对比发现：移动三维激光扫描测量成果可靠，具有突出的实时性、非接触性、数字化、自动化、高密度、高精度、高效率等优势，可有效地解决地铁轨道交通运行安全维护监测工作中存在的问题。