摘要： 目前较为成熟的蠕动测量方法有PT残压法、电动摩擦杆法、气动摩擦杆法、光电探头法以及摩擦靠轮法等，这些方法都能测量机组低速转动，但当遇到瞬时故障或不可预知的干扰时，会误发出机组蠕动信号。针对这一问题，提出了基于机器视觉的蠕动监测方法。该方法围绕水轮机大轴安装测量图形标志，通过工业相机采集标志图片，对标志图像进行处理，识别出标志的轮廓，通过标志的高度变化计算出大轴蠕动的角度以及距离，及时发出机组蠕动信号。该方法具有测理精度高、可靠性强的特点，具有一定应用推广价值。

关键词: 水轮机;蠕动监测;机器视觉;OpenCV;