人民长江 ›› 2025, Vol. 56 ›› Issue (5): 189-194.doi: 10.16232/j.cnki.1001-4179.2025.05.026
肖江滔,任刚,王登贤,刁何俊,张海川,陈慧
XIAO Jiangtao,REN Gang,WANG Dengxian,DIAO Hejun,ZHANG Haichuan,CHEN Hui
摘要: 部分水电站投运后其导流洞起着引流积水的作用,有必要对其积水变化趋势进行动态检测。在充分研究导流洞来水检测关键点和难点的基础上,结合已有研究成果和技术的优劣点,提出了基于 LiDAR 技术并结合 Canny 水位检测的导流洞积水容积实时计算方法。首先,采用 LiDAR 扫描获取导流洞三维空间点云数据;然后,通过 Global Mapper 17 软件计算不同高程的可积水容积,得到水位与可积水容积的数学关系;最后,通过 Canny 算法识别导流洞监控画面中的水位边缘,将像素距离换算成实际高度,代入水位 - 可积水容积关系中得到当前水位的积水量。经实践应用表明:该方法克服了导流洞空间结构不规则问题,能精准建立导流洞水位 - 可积水容积关系;同时,利用 Canny 识别的水位与实际结果间误差控制在 1% 以内,具有一定的应用价值。